煤矿水泵自动控制系统

控制器方案选择比较：

目前国内控制器主要有以下几种方式:

1、采用单片机技术的控制装置

2、采用可编程控制器（PLC）的控制

3、基于嵌入式技术的本安计算机方式

控制器方案选择比较：

1、采用单片机技术的控制装置

特点：成本低，价格便宜,可做本安操作台

缺点: 1) 现场无法编程，需事先设定好程序，只适合单一不变的控制流程

      2) 处理速度慢，数据处理能力差，不能进行较复杂的计算及逻辑处理，且系统无法扩展。

      3）与全矿井综合自动化联网受到一定限制，必须有特定的接口方式和协议。

      随着自动化水平的提高，此种方式已不能适应矿井自动化监控的需要，故已基本被淘汰。

控制器方案选择比较：

2、采用可编程控制器（PLC）的控制

       此种方式目前应用比较广泛，基本上采用PLC+防爆外壳组成核心控制装置。

特点：1）现场可编程，可以根据不同的控制 对象灵活编程。

      2）产品货源丰富，可以选择各种不同的PLC产品

      3）逻辑控制能力强，可满足不同的控制对象。

      4）组网方便，选择不同的通讯模块可组成各种网络结构。

控制系统方案选择比较：

2、采用可编程控制器（PLC）的控制

缺点：1）PLC因不具备本安性能，需加装隔爆外壳，因而结构笨重、操作和显示部分简单。不易带显示屏。

      2）PLC现场编程或设置时需专用的编程器或电脑，且需开盖带电设置，严重危害了现场的安全性。

      3）PLC因不具备本安性能，在采集水位、压力等模拟量信号，需解决与传感器间的安全隔离问题，因而大大增加了成本和技术难度，故大多数隔爆PLC主要完成以开关量监测为主的逻辑控制。

     

      

控制系统方案选择比较：

2、采用可编程控制器（PLC）的控制

缺点：

     4）数据处理能力差，不能进行复杂的计算及数据分析；内存容量小，无法保存历史数据。无法在本机上实现水泵的自动轮换工作及避峰填谷等运行 ，只能接受上位主机的控制命令。

        可编程控制器（PLC）由于其本身的特 点，在各个领域得到了广泛的应用。但在煤矿井下使用却存在一些不足之处。

控制系统方案选择比较：

3、基于嵌入式技术的本安计算机方式

特点：

1）既具有PLC的功能，同时具有计算机的功能。克服了PLC在煤矿井下使用带来的缺点。

2）可根据不同控制对象通过组态程序灵活配置

3）具有直观的动态图形和历史数据及曲线显示

4）具有历史记录和数据处理能力，提供预警和报警预案处理。

5）多种接口方式（以太网、CAN、RS485等），可方便与全矿井自动化联网

控制系统方案选择比较：

3、基于嵌入式技术的本安计算机方式

         与采用通用PLC的方式相比，本安型计算机具有更好、更高的安全性和可靠性、更灵活的操作和直观的显示、良好的数据处理和分析存储能力、组网方便等特点，具有明显的优势。该本安型计算机是目前国内唯一的本质安全型计算机。

    所以我们推荐采用第三种方式，即采用本安计算机的控制方案。

系统的组成(示意图)

系统的主要特点

系统的主要特点

系统的主要特点

系统的主要特点

主要特点综述：

控制器主要功能

KJD30Z矿用本安型工业控制计算机

KDK8型矿用多功能控制驱动器

KCC2-x型总线式通用IO接口

水泵自动控制系统主要功能：

1、将水位设定不同界限，根据水位变化计算涌水量，根据涌水量的变化自动控制水泵运行。当涌水量发生突变时紧急启动水泵，当总排水量满足不了涌水量的变化时，系统提示报警并提出预案处理，以便采取紧急措施。

2、根据排水流量计算水泵效率，并累计水泵运行时间，实现水泵自动轮换运行。

3、对主要设备采用多重保护以提高设备的使用寿命。如对排水阀通过时间和限位来保证闸阀电机不会因堵转而损坏。

水泵自动控制系统主要功能：

4、在射流真空管路设置真空压力传感器，检测水泵真空度，保证水泵排水时的真空度。

5、与电力共享信息，根据负荷情况实现避峰填谷，减少电能损耗。同时检测各开关的电气参数。

6、动态图形和曲线显示。数据存储，历史数据查询。

7、多种数据接口，可满足各种不同系统的接入。可直接接入井下以太网交换机.

8、抽真空回路采用防爆的电动球阀，避免了水质对阀门的影响。

水泵自动控制系统主要功能：

9、采用两台控制器,实现双机热备,保证系统可靠性.

水泵自动控制主要业绩：

谢谢