掘进机械培训课件

第一篇第四章   掘进机械

第一节 概 述

      掘进机械主要用于矿山及地下工程的巷道和隧道掘进。

      按工作方式不同主要可以分为：

   ①循环作业式部分断面掘进机；

   ②连续作业式全断面掘进机。

一、增强截割能力

二、提高工作可靠性

三、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性

四、增强对各种复杂地质条件的适应性

五、研究新型刀具和截割技术

六、发展自动控制技术

七、发展掘锚机组，实现快速掘进

第二节 部分断面掘进机

      部分断面掘进机工作机构中的截割头每次只能截割工作面岩壁的一部分，要经若干次循环截割才能掘出所要求的断面形状和尺寸。它工作时，要同时实现破碎煤岩、装载运输、调动行走、喷雾灭尘等功能。

   

  一、工作原理及结构

      ①悬臂工作机构②悬臂支撑机构③装运机构④行走机构⑤液压系统⑥电气系统 ⑦除尘系统 ⑧机架

1.纵轴式

工作特点详见P59、P60。

2.横轴式

工作特点详见P60。

二、主要部件及结构

1.工作机构:

         截割头

        纵轴式截割头截齿的布置方式按螺旋线方式分布在头体上，螺旋线头数一般为2—3条。

截齿安装形式

截割减速器的传动形式

回转台

装载机构

第三节 全断面掘进机

      全断面掘进机可以一次掘出整个圆形巷道断面，驱动功率大，破岩硬度高，主要用于中硬以上全岩巷道，又称为全岩掘进机。

      用全断面掘进机作业，对巷道围岩的影响小，巷道断面超挖量小，围岩稳定，壁面光滑，巷道维护费用低，并可以使破岩、装岩、运输、支护等实现机械化，掘进速度快，生产效率高，安全可靠。

一、工作原理

推进原理

调向

刀盘的驱动

刀盘结构和滚刀的布置

第四节 盾构机（补充）

      盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。

      盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时文撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。