麟北煤业公司井下皮带巡检机器人上线

近日，在麟北煤业公司园子沟煤矿井下西翼的上仓皮带巷，一台亮眼的黄色巡检机器人在带式输送机上方沿设定轨道运行，标志着皮带巡检工作迈向了智能化控制阶段。

走进运输队办公室，两台工控机映入眼帘，井下皮带机的运行画面在工控机上清晰可见。这些画面全部来自井下的智能巡检机器人，集360°云台摄像机、红外热成像温度、烟雾探测、多气体探测等多种传感器于一体，它就像忠诚的卫兵一样，严谨自如的巡视着皮带机，如中医诊断一样对皮带运输设备进行“望、闻、问、切”，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境参数，具备人机对话功能，可实现24小时不间断往复式巡检或值守，也可根据实际情况定时、定点巡检。

“我是皮带巡检工，每天要在16°倾角的上坡皮带巷来回走上2公里，既枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。现在真没想到坐在办公室就可以通过工控机对皮带实现巡查工作”，一名职工感叹道。

井下皮带巡检机器人的投入使用可有效减轻工人劳动强度，降低劳动风险，及时发现存在问题，避免事故扩大化，从而降低生产过程中的非正常停机时间，为矿井安全生产增添保障。