煤矿用深孔液压钻车

　　(一)基本情况介绍

　　CMS1-2200/45YL煤矿用深孔钻车属于电液智能控制、配有远程遥控及视频监控系统，可时时采集钻孔参数及设备参数，具备一键钻孔功能，可实现自动装卸钻杆连续钻进的智能钻车。实现了冲击危险区域卸压解危无人操作，实现了钻孔高效作业。钻机可配套高效螺旋钻杆、地质钻杆、防塌孔钻头、金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头，适应煤层和岩层的钻孔需求，一机多用，安全可靠。

　　(二)主要特点及创新性

　　一键钻孔/起钻操作，全过程程序控制无需人工干预，自动实现钻孔及退钻，一次成孔不低于30米。自动装卸钻杆安全可靠，机械手、钻杆库及动力头无缝对接，闭环程序控制、机械限位，有效提高钻孔效率、降低操作者劳动者强度、提高设备可靠性。远程遥控，50米可视遥控和300米硐室远程遥控两种模式，实现冲击地压危险区域卸压解危无人操作。音视频远程传输，配备多个摄像头及麦克风，时时采集钻孔参数及设备钻孔深度、孔内杆长、钻孔压力，给进压力、转速、油温等参数。反转技术，对采集的压力、转速及位移等参数智能判断，利用自适应钻孔技术，控制钻进旋转洗孔、退钻等动作，并可实现反转功能。可广泛应用于煤矿、有色金属、水电建筑、地质、部队工兵建设等系统的瓦斯排放、探放水、卸压钻孔施工等。适用岩石硬度范围f1-f8，巷道宽度≥4.2米，巷道坡度±15°。

　　(三)使用效果

　　钻车功率大，施工速度快，施工过程中设定好程序，无需人为干扰，可快速完成施工，真正实现远程操控。施工过程中如遇特殊情况，如卡钻情况，可使用反转技术，退出钻杆，然后再继续施工。远程操作的实现，操作人员可远离危险区域，保障了安全。

　　(四)使用单位及联系方式

　　山东济宁运河煤矿有限责任公司 18353716377。

　　(五)效果图