(一)基本情况介绍
煤矿井下单轨吊机车按牵引动力不同，分为柴油机、蓄电池、钢丝绳牵引和气动等几种形式。柴油机单轨吊，功率强劲，技术成熟，爬坡能力大，应用最广泛，但噪音大、对尾气排放标准有严格要求;传统的蓄电池单轨吊存在充电慢、放电率低、对环境有污染、动力限制等缺陷，适用于短途及小坡度现场运输;钢丝绳牵引单轨吊由于使用牵引绞车，在多道岔、长距离、多变坡、多拐弯等复杂情况下，其灵活性得不到体现，使其应用受到一定程度的限制;气动单轨吊受气源管路长度及气压大小限制，适应于短距离、一般较轻负载的灵活转运。选用的锂电池单轨吊是一种环保、高效、新能源电机直驱的新型单轨吊机车---防爆锂电池单轨吊机车。
(二)主要特点及创新性
锂电池单轨吊驾驶室设置紧急制动装置，配备安全带、减震系统，保证人员的安全性、舒适性。驾驶室设置触摸显示屏，通过总线数据传输实现对单轨吊车的监控。操作人员可通过手持遥控器控制机车前进、后退及起吊，实现机车无人驾驶。锂电池具有BMS电池管理系统，且充电速度快、充电灵活性高、使用寿命长、放电效率高、电池容量大、具备能量回收功能、爬坡能力大。同时，锂电池单轨吊还具有性能稳定、噪音低、节能环保、运输效率高、操作维护方便、充电速度快、保护齐全、运行成本低等特点。锂电池单轨吊采用防爆逆变调速系统，实现单轨吊车的变频调速驱动，采用先进的直接扭矩控制方式，实现了单轨吊车的再生制动，采用可编程控制器，实现了单轨吊车过程控制和状态监测，机车结构设计优化，便于日常维护，具有快速压力释放系统，缩短了制动距离，提高了系统的安全性能。
(三)使用效果
由于单轨吊与柔性连接的结构单元相分离，运行空间大且灵活多变，各结构单元实现模块化，对于井下复杂多变的地质环境呈现更强的适应性。一方面节省了人力成本，另一方面减少了使用成本，提高了工作效率，也保障了安全生产，实现了辅助运输高效快捷化运输，彻底解决了环节多、用人多、隐患多、维护难、效率低等难题;提高了设备操作的安全性，降低矿井人员的劳动强度，提高工作效率。
(四)使用单位及联系方式
枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿 0632-4066469
(一)基本情况介绍
煤矿井下单轨吊机车按牵引动力不同，分为柴油机、蓄电池、钢丝绳牵引和气动等几种形式。柴油机单轨吊，功率强劲，技术成熟，爬坡能力大，应用最广泛，但噪音大、对尾气排放标准有严格要求;传统的蓄电池单轨吊存在充电慢、放电率低、对环境有污染、动力限制等缺陷，适用于短途及小坡度现场运输;钢丝绳牵引单轨吊由于使用牵引绞车，在多道岔、长距离、多变坡、多拐弯等复杂情况下，其灵活性得不到体现，使其应用受到一定程度的限制;气动单轨吊受气源管路长度及气压大小限制，适应于短距离、一般较轻负载的灵活转运。选用的锂电池单轨吊是一种环保、高效、新能源电机直驱的新型单轨吊机车---防爆锂电池单轨吊机车。
(二)主要特点及创新性
锂电池单轨吊驾驶室设置紧急制动装置，配备安全带、减震系统，保证人员的安全性、舒适性。驾驶室设置触摸显示屏，通过总线数据传输实现对单轨吊车的监控。操作人员可通过手持遥控器控制机车前进、后退及起吊，实现机车无人驾驶。锂电池具有BMS电池管理系统，且充电速度快、充电灵活性高、使用寿命长、放电效率高、电池容量大、具备能量回收功能、爬坡能力大。同时，锂电池单轨吊还具有性能稳定、噪音低、节能环保、运输效率高、操作维护方便、充电速度快、保护齐全、运行成本低等特点。锂电池单轨吊采用防爆逆变调速系统，实现单轨吊车的变频调速驱动，采用先进的直接扭矩控制方式，实现了单轨吊车的再生制动，采用可编程控制器，实现了单轨吊车过程控制和状态监测，机车结构设计优化，便于日常维护，具有快速压力释放系统，缩短了制动距离，提高了系统的安全性能。
(三)使用效果
由于单轨吊与柔性连接的结构单元相分离，运行空间大且灵活多变，各结构单元实现模块化，对于井下复杂多变的地质环境呈现更强的适应性。一方面节省了人力成本，另一方面减少了使用成本，提高了工作效率，也保障了安全生产，实现了辅助运输高效快捷化运输，彻底解决了环节多、用人多、隐患多、维护难、效率低等难题;提高了设备操作的安全性，降低矿井人员的劳动强度，提高工作效率。
(四)使用单位及联系方式
枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿 0632-4066469
