(一)基本情况介绍
锚杆、锚索支护机器人(CMM2-8型)由回转机构、推进器、钻臂、行走机构、液压泵站、辅助工作装置等主要部分组成;该机器人总重量4T,整机功率45kW,总长2、4m,宽0、7m,高2、3m,爬坡能力≤18°,供电电压660/1140V。该车为模块式结构,解体为三个部分(即行走底盘及动力部分、左钻臂、右钻臂)。该设备结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、效率高,实现打眼机械化作业,大大提高掘进速度。
(二)主要特点及创造性
钻孔效率高、速度快:经试验对比,该设备可同时钻2孔,每孔工作效率可提高30%左右。双臂钻孔较为灵活。能在工作面顶帮指定位置钻孔,补偿定位准确。降低生产成本:钻机配备钻杆夹持机构、钻机支顶装置,能够方便钻杆的装卸和钻杆的导向,降低工人的劳动强度且成孔质量较好,该设备仅需一人即可同时控制两台钻机设备工作,减少了人工成本。液压系统先进,油路左右对称、系统保护齐全,2部钻机可独立旋转,能够满足钻孔轴线与铅垂线夹角的要求。改善工作环境,噪声低:由于液压钻孔不必排除废气,因而没有废气所夹杂的油污所造成的环境污染,提高了工作面的能见度,改善操作环境。
提高施工质量:该设备打眼时能保证钻孔深度和间距的精度,可提高工程的施工质量。
(三)使用效果
锚杆、锚索支护机器人在3416材料巷推广使用,两台锚杆钻臂的液压系统相互独立,互不影响,工作性能可靠,操作台具有升降装置,可自由升降,仅需一人即可同时操作两台钻机,降低了职工的劳动强度,达到了减人增效目标,真正实现了“机械化换人、自动化减人”。目前,支护工由原来的3人/组减少至1人/组,每天可减少支护工12人。
(四)使用单位及联系方式
新安煤业公司生产科 0632-4069256。
(五)效果图