喷浆上料机器人

　　(一)基本情况介绍

　　喷浆上料机器人(湿式混凝土喷射机组)主要由底盘、混凝土泵、连续上料机、搅拌机、自行履带车、电气系统、液压系统、液压支腿、旋转喷射装置、气动喷射装置以及速凝剂添加系统组成。

　　(二)主要特点及创造性

　　首先连续上料搅拌系统将水泥、粗细骨料及水搅拌均匀，并送入混凝土泵送系统;然后有两种喷浆方式，一种是泵送系统将混凝土输送到喷射系统，利用旋喷装置进行喷浆，第二种是泵送系统将混凝土输送到输送管一段距离后通过高压气体将混凝土输送到喷射系统，利用喷嘴直接喷浆。通过控制行走喷浆系统的移动，将混凝土喷射到指定的部位，通过循环往复的操作来完成巷道喷浆作业。

　　(三)使用效果

　　该设备突破了传统的煤矿巷道喷浆模式(包括干喷和潮喷)。针对煤矿需要混凝土喷层维护的巷道，采用离心式或压风式喷浆成混凝土喷层，完全实现了湿式操作，过程无粉尘产生，净化了煤矿井下环境，保护了施工人员免受粉尘侵害。相对于已有湿式混凝土喷射设备，

　　(四)使用单位及联系方式

　　新安煤业公司生产科，电话0632-4069256

　　(五)效果图