转载机桥身调节槽自动升降功能改进

　　项目背景

　　由于井下巷道经常变化，当巷道高度不足时或顶板下沉后，滑移支架降到2400mm时，会与转载机桥身发生干涉，导致滑移支架无法正常爬行，无法移架，只能通过人工起底或挑顶的方式保证巷道高度，费工费力。基于此，技术人员研究转载机桥身调节槽自动升降功能改进，以适应井下巷道变化，保障矿井正常生产。

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　　研究原理

　　1.基本原理

　　在滑移支架与桥身干涉处增加4根小油缸并与新改造挡板相连接，同时油缸与滑移支架立柱升降液管并联，当滑移支架降柱时，同时降低调节槽挡板高度(110mm)，以解决巷道高度不足无法移架的问题。

　　图1 转载机桥身自动升降功能改造

　　爬滑移支架时，当滑移支架第一组和第三组立柱降柱时，转载机调节槽盖板会同时降到最低，当滑移支架第一组和第三组立柱升柱时，转载机调节槽盖板会同时升到最高，与左右盖板处于同一个水平面。

　　2.关键技术

　　当滑移支架降柱时，同时降低调节槽挡板高度(110mm)，油缸行程等于调节槽盖板升降距离。

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　　应用效果

　　原先通过人工起底或挑顶的方式保证巷道高度，若每天使用8人对巷道高度不足段进行起底，据估算一年费用约70万元。

　　转载机桥身自动升降功能的改进实现了滑移支架与转载机调节槽盖板可以同步进行升降，实现了机头可以一次性推满一个步距，节约了生产时间，提高了工作效率，其投入成本小，后期维护费用小。

　　该成果适用于巷道高度不足或顶板下沉对超前支架和转载机桥身自动升降影响推移机头的综采工作面，可广泛推广应用。