研究内容
1.基本原理
综采工作面下端头联动液压组合梁装置，将油缸固定到转载机溜槽上，靠转载机溜槽与底板接触面积均匀分布支柱支承下端头顶板压力载荷，从而实现防止支柱钻底现象，达到支柱“生根”目的;由于转载机为自移式工作方式，油缸固定在转载机上，每一循环拉移转载机实现端头支架联动自移，成功解决了人工回柱、移梁工序;由于单体支柱无法实现自动升降柱，将单体支柱改为液压油缸，并在油缸顶端设计了与组合∏钢梁之间卡爪及卡箍，实现了组合∏钢梁与油缸之间形成联体软式固定，组合∏钢梁与油缸实现同步联动升降，为防止油缸自降加装单向安全锁，为实现自动降柱和升柱安装了控制阀组系统。
2.工艺流程
采煤机下端头割煤后，拉移综采支架，然后操作下端头联动液压组合梁支护降架，拉移转载机，转载机拉移到位后，将联动液压组合梁升起支护下端头支护。
3.成果特点
该装置的应用实现了端头支护与转载机拉移的同步进行，提高了端头支护的强度和安全系数，减轻了职工的劳动强度，缩短了端头支护和拉移转载机的时间，增加了工作面的开机时间，提高了工作面单产。
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应用效果
该装置的应用解决了底板松软单体支护钻底量大，难以达到初撑力要求，无法实现对端头顶板的有效控制问题;实现了连续生产，避免了端头支护停机，尤其在多循环作业时，大大提高了生产工效;避免了生产过程中出现运输机机头上窜下滑现象，造成单体∏钢组合梁无法按正常位置支设。
该装置使用性强，该装置已在某矿11111/15021等工作面运用，支护效果良好。
该设计采用全自动液压控制操作系统，每班只需一人即可实现全部工序操作，按传统端头支护方式，采用人工移梁、回柱、二次支护每班需要3人才能完成全部工序，每天可节省6人，全年可节省2160工，按200元/工计算， 全年可节省费用43.2万元。
