极窄巷道多根单体搬运装置的研制与应用

　　一、项目背景

　　某煤矿30515工作面回风顺槽受矿压影响，超前支护方式作出优化改变，由原来超前支护80m改为150m，超前支护采用单体支护，方式为一梁五柱。工作面推进速度为每日3至5刀，超前单体需拆除3-4排，单体数量15-20根，顶梁3-4根，铁鞋15-20个，全部为人工搬运150m，作业强度大。

　　基于解决人工搬运单体作业量大，劳动强度高的考虑，技术人员根据现场实际情况，研制开发了极窄巷道多根单体搬运装置，有效解决了生产实际问题，取得较好效果。

　　二、研究内容

　　1.技术方案

　　利用“三现”手法在井下现场勘查，通过调研、查阅资料后开展研究设计，经过三角函数计算确定平台高度与履带间距、支撑腿角度，液压系统通过计算确定管路直径、距离、泵站大小及移动轨迹，最终设备加工成型后，地面进行反复测试验证，最终得以运用。

　　2.装置组成

　　该装置长3米、宽0.7米，可承载20吨的重量，由液压马达驱动，行进装置和动力装置由报废钻机改造而成。

　　3.基本方案

　　(1)为适应狭窄巷道行驶，对报废钻机的底盘也进行改造，一方面通过切割为它“减肥”，另一方面经过精确测算并焊接承重结构为它“增肌”，确保该行走装置平台达到平衡。

　　(2)为方便操作，还在运载车的后部设计操作平台，员工可站在平台上通过两根操作杆控制车辆前进、后退和转向，两杆配合可实现原地360度转向，完全可在1.2米宽的人行通道自如行驶转向。

　　三、应用效果

　　该装置在某煤矿综采工作面回风顺槽使用良好，保证了超前距的支护，有效降低劳动强度，大幅提升作业效率。同时，经过7个多月的应用，共计减少人工4720个，节约成本170万元。