矿用履带式消防灭火机器人
导语：
消防灭火机器人可以代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援，有效地解决救援人员在危险场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。本期转化果平台推荐的《矿用履带式消防灭火机器人》，采用履带式载体机构设计，负载能力大、越障能力强，适应复杂环境和地形;本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿井下工况需要，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。
一、研究背景
矿用消防灭火侦察机器人主要用于矿井危险作业区域的环境探测和灭火救援，可以代替救援人员深入灾害事故现场进行侦察和搜救。机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能，能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析;机器人负载能力强，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。它的到来，有效地解决救援人员在煤矿灾害复杂场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。
二、产品特点
1.采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形;
2.该灭火机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿井下工况需要;
3.可远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换;
4.越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;
6.移动式中继通讯装置，具有抗干扰性强、移动方便、 通讯距离远等特点;
7.音频监控系统具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点;
8.高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频 监控，辅助机器人运动和云台遥控;
9.低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围。
三、产品功能
1.图像采集功能2路摄像头采集现场图像并实时上传 。
2.音频采集功能通过高增益拾音器，实时采集现场声音，了解被困人员情况，为指挥调度人员提供救援决策依据。
3.互联网功能网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策提供可靠的决策依据。
4.无线遥控功能。遥控装置由矿用本安型手持终端和矿用隔爆移动通讯装置组成，操控人员通过手持终端经隔爆通讯装置架设的无线网络，向机器人本体发出指令，可远程控制机器人的行走，采集现场环境参数，实时观测火场周边环境。
5.现场救援功能。机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害 现场，及时对被困人员实施救援。
6.自主避障功能。避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。
四、应用案例
近日，由中信重工开诚智能研制生产的矿用消防侦察机器人在内蒙古某大型煤矿执行侦检测试任务，其优异的性能得到了矿方和救援部门的一致认可。
针对煤矿井下特殊环境的作业需求，结合历年来煤矿事故特点，凭借近30年在煤矿智能化和机器人技术积累，中信重工开诚智能新近研制出矿用消防侦察机器人和矿用消防灭火机器人。
