采煤机牵引电机拉拔器设计与制作
一、项目背景
采煤机在恶劣的工作环境中煤泥进入到电机与箱体缝隙，导致电机与箱体拆解困难。若采用暴力拆除，不仅会损坏牵引电机和箱体，更会使维修人员受伤，带来巨大的经济损失。因此，急需寻找一种省时省力的拆卸牵引电机的方法，使牵引电机得到保护性拆除。
采煤机的牵引部承担牵引和行走任务，其主要由箱体、电动机、输出轴、减速器等部分组成。拆装牵引部是保养和维修采煤机工作的一项必要环节。车间急需寻找一种省时省力的拆卸牵引电机的方法，使牵引电机得到保护性拆除。本文研制了艾柯夫采煤机牵引电机的拉拔装置，实现了对牵引电机顶死孔螺纹损坏后对牵引电机的拉拔拆解，提高了劳动效率，降低了劳动强度，具有重要的意义。
二、研究内容
1.基本原理
艾柯夫采煤机为德国生产，与国内外其他厂家生产的煤机相比技术也是比较先进的，其生产的煤机应用在国内外规模较大的生产矿井中。而艾柯夫的牵引电机设计为使用三个顶丝孔将电机顶出来，拆装工艺描述的也是使用顶丝孔，未有其他更好的方法。
根据实际情况，提出了拉拔器的三个设计方案：
(1)拆解内牵引箱从后顶电机;
(2)在顶丝孔上固定工装;
(3)制作工装将电机肚卡住，通过千斤顶将电机顶出来。
通过研究讨论，第一方案需拆解工序繁琐，排除;目前，车间的正常拆解流程为先使用顶丝拔电机，如果拔不出来，才使用拉拔器，此时顶丝孔大部分情况已经损坏，无法使用第二套方案，所以我们采用第三套方案。将工装固定在电机上，然后在煤机机架上焊接铁板与工装上可以放置千斤顶的面对应，然后通过千斤顶的推力将电机拔出来。
2.关键技术
以艾柯夫SL750采煤机牵引电机为研究对象，设计了牵引电机的拔拉装置。
①分析牵引电机与主机架的摩擦分布情况，为拉拔器的制作提供理论分析依据。
②分析牵引电机的结构，计算各可能的拉拔点的阻力，根据电机的结构及尺寸，计算确定后各拉拔点拉拔时的负载曲线。
③设计拉拔装置的结构，包括电机锁紧机构及拉拔机构的设计。
④材料从车间现有材料选取，从制作工艺及强度方面确定选取40mm厚钢板。因螺杆起支撑固定作用且承受载荷较大，根据公式
选取直径为24mm的螺杆。
工装为上下两部分，通过2条M24的螺栓固定在牵引电机的台阶上，工装为双层，中间用肋板连接，提高工装的强度。
使用AutoCAD软件进行图形的设计，应用ProE软件设计装置的外形及分析，拉拔器的俯视图、侧视图及ProE分别如图1、图2、图3所示。
图1 拉拔器侧视图
图2 拉拔器俯视图
图3 拉拔器ProE视图
3.技术特点
充分利用机械技术的特点，克服了传统拉拔器拆装效率低、笨重和不易携带等缺点，设计了一种应用于采煤机机械维修中的拉拔器。
它主要是针对采煤机牵引电机的拆卸与安装，具有省力、方便、快捷等特点，使小件拆装更简单与方便，缩短了采煤机牵引电机拆装时间，提高了采煤机牵引电机拆装效率，从而带来了一定的经济效益和社会效益。
三、应用效果
该牵引电机拉拔器的设计，能够安全、高效地拆除牵引电机，不仅能使维修人员免于受伤，同时能够减小拔电机的难度，缩短工时，提高维修效率，更加避免了暴力拆除带来的巨大经济损失。
目前，本设计牵引电机拉拔器拆卸采煤机牵引电机多台，使用情况良好，具有很好的实用价值。
四、推广前景
采煤机的牵引部承担牵引和行走任务，拆装牵引部是保养和维修采煤机工作的一项必要环节。该拆卸牵引电机的方法省时省力，使牵引电机得到保护性拆除，实现了对牵引电机顶死孔螺纹损坏后对牵引电机的拉拔拆解，提高了劳动效率，降低了劳动强度，具有较好的推广应用前景。
