煤矿巡检机器人

　　一、产品简介

　　煤矿巡检机器人由中信重工开诚智能自主研制，机器人通过搭载多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据。采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

　　二、产品优势

　　1.采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境;

　　2.采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现24小时无人值守;

　　3.采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能;

　　4.采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求;

　　5.产品可靠性高，使用方便，维护简单，支持手机APP操作;

　　6.解决了关联位置信息的图像和声音的采集、存储问题，保证了图像和声音的有效性;

　　7.具备机器人系统与煤矿设备对接融合功能，便于智能矿山整体性集成。

　　三、应用范围

　　煤矿智能巡检机器人主要应用于煤矿皮带巷道、中央泵房、绞车房、变电所等多种场景下的设备巡检。通过“巡检机器人+电控系统+辅助设备”，形成煤矿智能运输、智能排水、智能提升等多种应用解决方案，真正实现煤矿井下的“无人值守”。

　　通过在甘肃某大型煤矿的实际应用，取得了显著效果。煤矿智能巡检机器人“上岗”后，能够代替巡检工在皮带巷内轻松自如地往复巡检，效率大大提高，提升了矿井安全生产保障能力。

　　四、发展前景

　　中信重工开诚智能将围绕煤矿智能化建设需求，不断发挥技术创新优势，研制出更多适用于不同场景的煤矿机器人和智能装备，为煤矿行业转型升级和高质量发展积极贡献力量。