近日，国内首套基于仓下狭窄空间研发的全过程无人化高效汽车装车系统——AI智能无人装车“机器人”，圆满完成了项目技术攻关、方案设计、安装调试及系统运行维护等工作。目前，已正式投入使用。
为提升“智慧运销”建设水平，红柳林公司经过项目考察、实地调研、反复论证，制定了切合实际的项目方案，对装车系统进行改造升级。为现有装车系统安装定位信标、激光雷达、红外测距等实时检测硬件，增设LED大屏、室外音柱等载体，接入地磅、车号识别等设备，采用JAVA、C++等编程语言开发智能装车算法，通过控制主机及PLC完成系统集成，形成了一套车辆自动识别、放煤自动控制、行车自动指挥的全流程无人化智能装车系统。
该机器人具备感知、决策、行动和交互能力，实现了运销信息对接、车辆规格检测及定位、料堆形态检测、闸板开度控制、智能装车指挥系统等功能，运行稳定可靠。同时，实现了设备状态、撒煤、超载、设备故障等检测功能，出现异常时系统自动向集控发出报警并触发自动响应，有效避免了装车质量事故的发生。
AI智能无人装车“机器人”的使用实现了装车集控员远程监护，无需人工干预，司机只需通过LED大屏和智能装车系统的语音提示便可完成整个装车流程，具备了全天候连续装车能力，装车人员从以前的集控室多人手动操作装车改变为现在1人监护管理，实现全过程自动装车，每班减少岗位人员4人，可节约费用160余万元/年。
此外，AI智能无人装车“机器人”还与陕煤运销集团“智慧零售”系统进行了数据对接，具备了运煤车辆预约排队、车货匹配、货运派单、智能装车、数据分析等功能，实现了煤炭产品销售的全过程智能化，让煤炭销售、装运更“智慧”。(李乐)
