检查确认车况良好后，进行以下起动操作：
1、将起/停开关打到起动位置，将档位打至1档;
2、将前进/后退打至中间位置;
3、按下起动按钮，发动机起动;
4、如果起动失败，需重新按下起/停开关，使机器处于停止状态15s后，重新起动;
5、起动发动机后必须检查各仪表及保护系统处于正常状态。
对于小型运输车，车辆起动操作应遵循以下步骤：
1、先将驻车制动打到停车位置;
2、熄火拉线放置在起动位置;
3、用专用摇把将弹簧起动器拧紧到规定起动位置;
4、提起起动手柄，起动机带动发动机起动;
5、如果一次不能起动，需继续用摇把拧紧起动器后再次起动。
起动后的检查
1、用油尺检查传动箱油位，如偏低，则补加合格的油到油尺标志位;
2、检查方向指示灯工作情况，将方向选择手柄前推或后拉，车行方向指示灯为白光，反向为红光;
3、观察各油压表显示压力是否符合规定;
4、检查各油温表所示温度是否符合规定;
5、检查喇叭;
6、检查工作制动闸及停车闸的操作;
7、检查机车转向系统的操作;
8、通过目测、耳听，检查柴油机工作是否正常，如有不正常情况，需做及时处理;
9、检查各系统有无渗漏、松动或异响;
10、确认机车无问题后方可准予进入运行状态。
在完成起动程序后，发动机运行起来，然后按以下步骤进行操作：
1、选择前进档或后退档;
2、选择第一档传动;
3、对脚制动施加轻压，并松开紧急停车制动闸;
4、踩油门以增大发动机速度，同时放松脚闸。
对于多用途车，运行步骤应按以下操作：
1、合上离合器，柴油机高速运转，蓄能器开始蓄能。当压力大于17Mpa时，减小油门使柴油机急速运转进行预热，当水温达到40℃～60℃时，起步运行;
2、把离合器杆推至全运行程，连接离合器;
3、调节速度选择器杆，以选择低速范围;
4、通过脱开自动锁定装置，并把停车制动移至“关”位置，以释放停车制动;
5、把两个牵引控制杆向前推，以至两杆离车体相同距离;
6、把两个牵引控制杆向后拉，以至两杆离车体相同距离;
7、为了纠正车辆在巷道中位置或进行巷道转弯，根据所需的左、右位置纠正，释放任一牵引控制杆上的压力;
8、为了进行自转，根据所需的自转方向，把一牵引控制部分向前推，把另一牵引杆向后拉;
9、当向前或向后运行时，可在任何时间条件下，选择高速范围;
10、当以高速或低速范围、向前或向后方向运行时，可通过对两个牵引控制杆释放相同的压力，来达到额外的速度控制。
停车时，要确保停车区域的安全，在不阻碍其他机械运行的前提下从事以下操作：
1、停机前使用停车闸停车，并使前进/后退操纵杆使发动机空转，使发动机缓慢地冷却。
2、检查起动压力读数为规定值，如果低于规定值，必须向系统充压。
3、拉柴油机停止控制器。
