一、模式选择及操作步骤
(一)系统的控制方式具有远控，就地，遥控三种。
(二)系统的程序控制具有集控，子系统两种。
(三)三机起动方式具有：自动，检修-按键控制两种。控制器具有的控制方式如下表 1所示：
(四)三机就地自动
准备条件： 首先华宁控制器上，系统的控制方式选择为“远控”，联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在“就地”位置，系统的程序控制选在“子系统”，三机起动方式旋钮选在“自动”位置，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。
启停过程：按下三机联启按钮，系统将联启信号传到华宁控制器上，华宁控制器对破碎、转载、刮板进行联启操作。
正常停车过程：按下三机联停按钮，系统将联停信号传到华宁控制器上，华宁控制器对破碎、转载、刮板进行联停操作。也可通过主机上的键盘对三机进行启动，此时必须按照破碎、转载、刮板的顺序进行启动。
按“ctrl+A”键保持 2 秒以上，系统将破碎机启动信号传到华宁控制器上，华宁控制器对破碎机进行启动。
按“ctrl+B”号键保持2秒以上，系统将转载机启动信号传到华宁控制器上，华宁控制器对转载机进行启动。
按“ctrl+C”号键保持2秒以上，系统将刮板机启动信号传到华宁控制器上，华宁控制器对刮板机进行启动。
正常停车过程受联锁信号影响：按“shift+A”号键，停破碎机,同时停转载机与运输机，报破碎机停语音。
按“shift+B”号键，停转载机, 同时停运输机，报转载机停语音。
按“shift+C”号键，停运输机，报运输机停语音。
(五)三机远控模式1、准备条件：
首先华宁控制器上，系统的控制方式选择为“远控”，联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在“远控”位置，系统的程序控制选在“子系统”，三机起动方式旋钮选在“自动”位置，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。
在马蒂尔室主机或控制台主机的集控画面上，经过登录即可进入远程控制画面，可在画面上对三机进行启停。
2、启车过程：
按下三机联启按钮，系统将联启信号传到华宁控制器上，华宁控
制器对破碎、转载、刮板进行联启操作。
正常停车过程：按下三机联停按钮，系统将联停信号传
到华宁控制器上，华宁控制器对破碎、转载、刮板进行联停操作。
也可通过主机上的键盘对三机进行启动，此时必须按照破碎、转载、刮板的顺序进行启动。
按破碎机的启动按钮保持2秒以上，系统将破碎机启动信号传到华宁控制器上，华宁控制器对破碎机进行启动。按转载机的启动按钮保持2秒以上，系统将转载机启
动信号传到华宁控制器上，华宁控制器对转载机进行启动。按运输机的启动按钮保持2秒以上，系统将刮板机启
动信号传到华宁控制器上，华宁控制器对刮板机进行启动。3、正常停车过程：
按破碎机的停止按钮，停破碎机，报破碎机停语音。按转载机的停止按钮，停转载机，报转载机停语音。按运输机的停止按钮，停运输机，报运输机停语音。注意：启动转载机和运输机时，听到语音预警，切换到
供电画面，点击3500开关复位按钮，转载机和运输机可正
常启动，并且保证松开3500开关复位按钮，旁边指示灯由绿变灰，若没有变灰可多点几次，防止开关一直处于复位状态。
(六)泵站控制 1、泵站就地启动
准备条件：联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在“就地”位置，系统的程序控制选在“子系统”，乳化泵起动方式旋钮选在“检修”位置，喷雾泵起动方式旋钮选在“检
修”位置，三机起动方式旋钮选在“自动”位置，把KXH18(G)分站上的模式旋钮旋在“远控”位置，拔出闭锁按钮，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。
启停过程：
按“ctrl+1”号键，启 1#乳化泵, 报 1 号乳化泵启动语
音。
按“ctrl+2”号键，启 2#乳化泵, 报 2 号乳化泵启动语
音。
按“ctrl+3”号键，启 3#乳化泵, 报 3 号乳化泵启动语
音。
按“ctrl+4”号键，启 4#乳化泵, 报 4 号乳化泵启动语
音。
按“ctrl+5”号键，启 1#喷雾泵, 报 1 号喷雾泵启动语
音。
按“ctrl+6”号键，启 2#喷雾泵, 报 2 号喷雾泵启动语
音。
按“ctrl+7”号键，启 3#喷雾泵, 报 3 号喷雾泵启动语
音。
增压泵在启动泵站时自动启动。正常停车过程：
按“shift+1”号键，停1#乳化泵。按“shift+2”号键，停2#乳化泵。按“shift+3”号键，停3#乳化泵。按“shift+4”号键，停4#乳化泵。
按“shift+5”号键，停1#喷雾泵。按“shift+6”号键，停2#喷雾泵。按“shift+7”号键，停3#喷雾泵。增压泵在停机泵站时自动停机。
紧急停车过程：在系统发生故障时，控制器控制乳化泵，增压泵，卸载阀同时停机。
准备条件：
联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在 “就地”位置，系统的程序控制选在“子系统”，乳化泵起动方式旋钮选在“自动”位置，喷雾泵起动方式旋钮选在“自动”位置， 三机起动方式旋钮选在“自动”位置，把KXH18(G)分站上的模式旋钮旋在“远控”位置，拔出闭锁按钮，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。
CXH18矿用本安型操作箱上乳化泵的启动按钮为乳化泵自动启动，停止为自动停止。
CXH18矿用本安型操作箱上喷雾泵的启动按钮为喷雾泵自动启动，停止为自动停止。
准备条件：
联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在 “就地”位置，系统的程序控制选在“子系统”，乳化泵起动方式旋钮选在“检修”位置，喷雾泵起动方式旋钮选在“检修”位置， 三机起动方式旋钮选在“检修”位置，把KXH18(G)分站上的模式旋钮旋在“就地”位置，拔出闭锁按钮，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。
将泵体的KXH18(G)分站上启停旋钮从停旋到开，则对应泵站启动，从开旋到停，则对应泵站停机。
2、泵站远控启动准备条件：
首先天信控制器上，系统的控制方式选择为“远控”，联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在“远控”位置，系统的程序控制选在“子系统”，乳化泵和喷雾泵起动方式旋钮选在“检修”位置，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。在马蒂尔室主机或控制台主机的集控画面上，经过登录即可进入远程控制画面，可在画面上对泵站进行启停。
启动过程：
按
1#乳化泵启动，启
1#乳化泵，报
1
号乳化泵启动
语音。
按
2#乳化泵启动，启
2#乳化泵，报
2
号乳化泵启动
语音。
按
3#乳化泵启动，启
3#乳化泵，报
3
号乳化泵启动
语音。
按
4#乳化泵启动，启
4#乳化泵，报
4
号乳化泵启动
语音。
按
1#喷雾泵启动，启
1#喷雾泵，报
1
号喷雾泵启动
语音。
按
2#喷雾泵启动，启
2#喷雾泵，报
2
号喷雾泵启动
语音。
按
3#喷雾泵启动，启
3#喷雾泵，报
3
号喷雾泵启动
语音。
按
1#增压泵启动，启
1#增压泵。
按
2#增压泵启动，启
2#增压泵。
按
3#增压泵启动，启
3#增压泵。
按
4#增压泵启动，启
4#增压泵。
增压泵在启动泵站时自动启动正常停车过程：
按1#乳化泵停止，停1#乳化泵。按2#乳化泵停止，停2#乳化泵。按3#乳化泵停止，停3#乳化泵。按4#乳化泵停止，停4#乳化泵。按1#喷雾泵停止，停1#喷雾泵。按2#喷雾泵停止，停2#喷雾泵。按3#喷雾泵停止，停3#喷雾泵。按1#增压泵停止，停1#增压泵。按2#增压泵停止，停2#增压泵。按3#增压泵停止，停3#增压泵。按4#增压泵停止，停4#增压泵。增压泵在停机泵站时自动停机。
(七)移变、馈电、综保远控启动
1、准备条件：
联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在“远控”位置，系统的程序控制选在“子系统”，三机起动方式旋钮选在“自动”位置，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。
在马蒂尔室主机或控制台主机的集控画面上，经过登录即可进入远程控制画面，可在画面上对移变进行启停。
2、正常合闸过程：
泵站移变：按住泵站移变合闸并且保持5秒以上，移变送电。
煤机移变：按住煤机移变合闸并且保持5秒以上，移变送电。
三机移变：按住三机移变合闸并且保持5秒以上，移变送电。
排水移变：按住排水移变合闸并且保持5秒以上，移变送电。
馈电：按住馈电合闸并且保持 5 秒以上，馈电送电。
综保：按住综保合闸并且保持 5 秒以上，移变送电。3、正常分闸过程：
泵站移变：按住泵站移变分闸并且保持5秒以上，移变停电。
煤机移变：按住煤机移变分闸并且保持5秒以上，移变停电。
三机移变：按住三机移变分闸并且保持5秒以上，移变停电。
排水移变：按住排水移变分闸并且保持5秒以上，移变停电。
馈电：按住馈电分闸并且保持5秒以上，馈电送电。
综保：按住综保分闸并且保持5秒以上，移变送电。
(八)华宁模式切换1、准备条件：
联力控制器上，系统的控制方式旋钮选在“远控”位置，系统的程序控制选在“子系统”，三机起动方式旋钮选在“自动”位置，复位故障，保证系统无故障(具有保护功能)。在三机电机状态页面下，并且三机没有在运行，可以对华宁控制器进行模式切换。只有先将远近控模式调成远控，才能对其他模式进行切换。
2、切换
切换时，需要先选中想要调整的模式，然后按下对应的确认按钮持续 1 秒，才能完成切换操作。
(九)人机用户界面1、集控主界面
采煤机电控系统主画面是闭锁、三机、无线、泵站和煤机5个子系统的整合。主要显示各系统的运行状态，当部件图标绿色高亮显示，表示其正在运行，当部件图标显示灰色，表示停止状态。主页还包括支架压力棒状图和煤机位置实时
曲线。
集控主画面中的显示内容如下：
(1)闭锁沿线绿点代表各个位置的闭锁拍下状态，闭锁拍下时显示红色，拔起时为绿色，绿点下方的数字代表闭锁对应的支架号。绿点前的线分别代表每个闭锁的通讯状态，通讯状态正常为绿色，异常为红色。显示闭锁沿线的终端电
压。
(2)泵站沿线绿点代表泵站各分站闭锁的状态，分站
急停按钮拍下时显示红色，分站急停按钮拔起时显示绿色。绿点前的线分别代表每个闭锁的通讯状态，通讯状态正常为绿色，异常为红色。数字代表分站的 CAN 通讯地址。
(3)实时报警是集控系统的实时故障报警，出现故障时，报警框内显示红色报警字体。故障消失时，对应的报警信息也会消除。
(4)显示4台乳化泵和3台喷雾泵的运行状态，显示乳化泵总管压力、液箱液位、水箱水位。
(5)标志显示时，表示遥控器打开且与无线分站的
通讯方式正常，消失时，遥控器未连接无线分站，此刻各子系统遥控器控制无效。遥控器图标右侧显示遥控连接的分站号和信号强度，遥控器图标上方显示遥控按下对应的键码值。
(6)显示集控模式、三机模式、喷雾泵和乳化泵模式。拨动集控主机面板上的旋钮，画面也会呈现相应的变化。
(7)显示华宁心跳和泵站的通讯状态，以及设备的启动和停止按钮。
(8)是工作面支架压力和推进行程实时显示的棒状图。2、启动控制
主画面选择登录，输入密码登录成功后启动按钮显示深
色，代表可以操作启动设备。未登录状态下显示浅色，不能
启动。
启动设备时，长按启动按钮2秒，系统会自动启动相应的设备，并有语音提示功能。
3、三机画面
三机画面主要用于显示破碎机、运输机和转载机的运行
状态。
三机页面中详细显示了破碎机、转载机、机头平行电机、机头垂直电机、机尾电机的实时运行电压、电流和各电机的运行状态。画面右侧显示三机故障信息的实时报警。
4、泵站画面
点击主菜单栏区域，切换到泵站画面。泵站画面显示的内容如下：
(1)乳化泵和喷雾泵运行时，实时显示4台乳化泵和3台喷雾泵的油压、油温。
(2)以画面填充和数值组合的方式实时显示乳化液箱和喷雾水箱的水位。
(3)泵电机运行时，在区域实时显示乳化泵总管压力。
(4)画面分别显示7台泵电机的运行时间，用于操作工合理分配每台电机的运行时间，减少机械损耗和维修几率。
(表示泵电机本次运行时间，表示泵电机累计运行时间，表示泵电机累计加载时间。)
(5)在泵电机画面右下角区域显示各个泵站的“主、次、待、备”类型，主泵的设置可在参数设置中修改。
(6)图中①②③④⑥⑦⑧区域分别表示4台乳化泵和3
台喷雾泵分站的闭锁状态，分站闭锁拍下，画面显示红色闭
锁字样，表示乳化泵增压泵和喷雾泵增压泵的运行状态，运行时为绿色，停止时为红色。
5、供电画面
点击主菜单栏区域，切换到供电画面。
供电画面显示5台移变、2台开关、5台综保的数据，分别显示1140开关和3300开关回路的吸合状态、电压、电流值等信息。移变显示吸合状态、电压、电流等信息。综保显示吸合状态、电压、电流信息。
点击移变按钮，可查看移变的运行数据，完成远程高压复位、低压复位、合闸、分闸功能。
点击综保按钮，完成远程复位、合闸、分闸功能。点击综保按钮，完成远程复位、合闸、分闸功能。6、查询画面
点击主菜单栏区域，切换到查询画面。
在故障停机之后，此画面可以查询三机、泵站、供电、煤机的历史故障信息。
点击数据查询按钮，显示如下图：
选择时间属性，设置自己要查询的起始
点击历史数据库，选择需要查看的历史数据
完成设置后点击保存，则数据表格会存放在安装目录下。7、集控遥控器操作
复位，启动和停止为功能辅助键，同时也为返回主参数
页面和下翻页键;
复位通过和其它按键的功能组合实现相应功能，例如： 复位+三机=复位三机;
启动通过和其它按键的功能组合实现相应功能，例如： 启动+三机=启动三机;
复位通过和其它按键的功能组合实现相应功能，例如： 停止+三机=停止三机;
方向功能键(参数上翻页)实现上下左右键功能;
总停按键为停机功能键，同时为关机键，长按 3 秒关
机;
注意：在使用组合键时请先按相应的功能辅助键(复位，
启动或者停止)再按其他功能键，松开按键时请先松开功能键，再松开功能辅助键(复位，启动或者停止)。
