一、系统概览
电气基本系统主要由一个压力传感器和一个行程测量杆构成，两者与 一个电液控制阀组相连接，该电液控制阀组安装在机尾驱动体上，位于张紧装置液压件附近，张紧装置利用一个或多个液压张紧液压缸来调节张紧力。主控阀本身则由在工作面自动化操作中常用的单一控制器 “PMC-R”构成，该控制器利用阀门控制板控制一个双电磁阀，以触发张紧架的 运动。PMC-R控制器拥有不同的数字通信接口，连接到一台井下 主导计算机的接口(输送机信号接口)上和最后一架工作面液压支架(工作面终端)上，用以传输采煤机的所在位置。
系统的工作原理基于由压力传感器接收的在张紧液压
缸单向阀前测得的与链条牵引力相当的压力。
只要由外部情况(张紧架上的摩擦，底板的反压力等)引起的压力增加或压力减小小于由于链条预张紧力引起的张紧液压缸的压力，基于张紧液压缸压力绝对值的被称之为“压力保持自动操作”的调控就会 取得令人满意的结果。
为了使链条牵引力即使在最不利的条件下也能保持最佳水平，同时为 了直接制止(例如由被不同程度加长的链环所引起的)过分严重的垂悬，系统附加了一种冲洗功能。
二、操作
(一)控制面板介绍
在控制系统的前面装备有 19个键，一个2 x 22位的字母数字显示 器，一个10个键的数字键盘，一个本机锁定开关，一个本机紧急 关闭开关，一个警告LED和停机键。操作面板由键盘、显示器和指示灯构成作为链条张紧控制器的 PMC-R的操作区，如下图所示：
(二)系统的手动控制
这里所描述的功能向用户提供对张紧系统的全手动控制。手动功能被 设计成失知控制模式(迪曼安全控制模式
(deadmancontrol))，这就是说，只有按住相应的键，才会启动相应的阀门。松开按键时， 阀门即关闭。
只有在没有激活自动操作的情况下才能使用手动功能， 因为自动操作 会对已经执行的手动控制过程进行反向调控。为了开通手动功能和部分自动功能，必须首先操作键 H 或I [Select Funct./选择功能]。随后键 H 和 I 的发光二极管亮起，在显示窗口出现信息 “Select function” 以确认键功能成功开通。
这一规程(规定操作两个键以执行一个功能)将保证不会触发张紧架发生意外的运动。当显示以上信息或当键H和I的发光二极管亮起时，通过按住键盘A 可以手动伸出张紧液压缸，操作时间等同于按住该键不放的时间。在显示器上即出现：张紧111 222左边的数字显示值代表液压缸压力[bar] 的平均值。右边的值相当于液压缸的伸出长度[mm]。通过按键B手动缩回张紧液压缸。在显示器上即出现：松弛 111222
数字值的意义与上面的解释一致。
如果在进行了手动调整之后不再按键，显示器在短时间后便返回到标 准菜单栏。
(三)开通自动控制运行
当向控制器供电，并开通了自动操作时，用于激活调控
的程序等待输送机预警和起动信号的出现。用户可根据键F的LED状态来识别自动操作是否被激活。当自动操作被激活或起动准备就绪时，发光二极管闪烁。否则。发光二极管关闭。
当发生引起自动操作自行中断的故障时，自动操作必须由用户(在排除故障之后)重新开通。这可通过串口数据远距离通信或通过下面描述的键输入实现。激活键F(F=没有功能图标的键)被用来就地触发预设定的自 动操作模式。在操作了该键之后，显示器上出现文本：请按
如果在激活阶段发现故障，则自动操作不被开通且红色
报警灯开始闪烁。故障被确认后在显示上显示(取代标准菜单栏)，并被保存在程序中。保存的故障信息可以在菜单栏“故障信息”中查询和删除。取 代标准菜单栏显示的故障文本可以通过操作任意键删除。红色报警灯 会一直闪烁，直至调出或删除故障栏中的故障，或重新启动自动操作(排除故障之后)为止。 取消自动操作的寻常方式是操作键Stop(停止)。
在操作该键之后，自动操作中断，显示器上出现简短的
文本“自动操 作已停止”。此外 键F的LED关闭开通自动操作举例
启动条件：
显示标准菜单。操作按键 F。显示器上出现文本： 按
“程序起动” 且键 F 的 LED 开始闪烁，以表示自动操作已开通，并且为下一个 输送机启动准备就绪。
中断和关断自动操作功能
为中断和闭锁自动操作，以及闭锁所有阀门功能，可采取以下三种不同方法：第一种方法被赋予最低优先级，是操作键Stop(停止)。 第二种方法是用黑色按钮，被称之为本机锁闭开关，位于PMC-R的键盘正面的右下角。第三种方法被赋予最高优先级，使用被称之为紧急停止开关的红色按钮，位于PMC-R的键盘正面的右上角。键
本机闭锁开关的功能
只要本机锁定开关(键盘右下角的黑色压力开关)一直被按住不放，所有自动控制功能都停止工作。阀门控制器断 电，输送机开通信号中断，显示器上显示文本<本机锁闭>。如果开关重新逆转，只要自动操作事先已被激活，它就
会自行重新开通，并等待下一步输送机起动，或者当输送机尚在运行或已经重新运行时立即激活调控功能。
紧急停止开关的功能
紧急停止开关(键盘右上角的红色锁定开关)关闭所有控制系统 及键盘的功能。阀门控制系统断电，输送机开通信 号 中 断 ， 显 示 器 上 显 示 文 本 >>> 锁 闭 ： <<<
(>>>locked<<<)。重新开通开关时，自动操作并不重新被初始化。利用数据远距离通信或通过操作键F使自动操作重新投入运行。
(四)自动控制功能
开通自动操作模式后，在激活调控之前，程序首先等待输送机起动的信号。下面说明自动操作的选择和开通。
一般情况下，自动控制运行的全局功能流程如下：(1)起动输送机之前的预张紧循环。(2) 输送机运行期间的自动预张紧调控。 (3) 输送机关闭时执行预选的关闭操作。
为了在输送机运行期间进行调控，程序配备了一种适用于自动链条张 紧调控的方法。对压力保持自动操作作了进一步细化。
压力保持自动操作基于测量和调控与链条牵引力成比
例的张紧液压缸内的绝对压力。为了进行测量和调控，原则上只需要安装一个压力传感器来测量液压缸压力，并用一个测控杆来测量液压缸行程。
自动操作的选择、开通、激活和取消
自动操作的起动和停止按键序列
为了可靠地锁闭以防重新起动，只允许使用紧急停止开关，因为该开关除了取消所有自动操作功能外，还能切断阀门控制板的电源.
选择自动操作方式在链条张紧程序中仅还集入了压力保持模式。由于这个缘故，没有可能转换为其他自动操作方式。
在每次起动输送机时，随时都可进行预张紧循环，即使
在没有任何一种起作用的传感系统的情况下也不例外，不过， 在这种情况下，可行范围受到很大限制(时间控制)。
自动操作起动(预张紧循环)在起动自动调控之前，要激活以下预张紧循环：(1)输送机不运行，显示 '-' 。控制器未激活，等待输送机预警 信号。如果收到输送机预警信号，循环如(2) 所述继续进行。(2)显示'A'，控制系统将测得的液压缸压力与通过系统参数菜单中 的参数“预张紧压力" 预先给定的值进行比较。如果液压缸压力低于“预张紧压力" 的值，则张紧架伸出，直到–液压缸压力大于/等于“预张紧压力” 并达到最小预张紧行程为止。循环如(3)
所述继续进行。–时间参数“调整时间”在没有达到预张紧压力的情况下结束。
这种情况可能由于机械、液压或电气故障造成。但也可能是由于 调整时间选择得太短所致。
自动操作运行方式预张紧过程结束后，内在的用来调控
链条预张紧状态的自动操作启动。
压力保持自动操作的运行过程(1)控制器等待时间参数“起动滞后”的结束，然后，循环如(2)所述继续进行。(2) 控制器连续监控张紧液压缸中的压力，并进行下面的比较： 如果压力小于用公式“额定压力 - 滞后压力下限”算得的下部 滞后范围，则开始进行张紧时间测量，循环将如 (3)
所述继 续进行。如果压力大于用公式“额定压力 - 滞后压力上限”算得的上部滞 后范围，则开始进行松弛时间测 量，循环将如(4) 所述继续 进行。如果上述比较都不切合实际，而且压力尚在规定的滞后范围以内，则调控保持在环路(2)内。(3)液压缸伸出，直到：走过的行程大于/等于“最小伸出行程”。然后，液压缸短暂缩回(空程)后，循环从(2)继续进行。时间参数“信号时间”结束。然后，在时间参数“等待时间”结 束后，循环从(2) 继续进行。(4) 液压缸缩回，直到：时间参数“信号时间”结束。然后，在时间参数“等待时间”结束 后，循环从(2) 继续进行。如果在自动操作运行过程中发生输送机信号故障或压力传感器故障，相应的故障信息将被显示和保存;只要对自动操作相应地作了参数设定，则自动操作中断，输送机开通信号将被复位。如果在自动操作运行时间内，到达液压缸终端止动块，则调整过程取消并保存相应的警告信息。这种情况下也可能根据参数设 定关闭系统。如果没有关闭，调控系统即处于未激活状态，直到出现反向的液压缸压力变化。输送机停止当关闭输送机，并收到信号“输送机停机”时，可能的调整过程立即 中断， 控制器等待一轮新的起动过程。
