“这‘神器’就是牛,手握遥控器就可以操控机械手抓取钻杆对钻孔进行施工,就跟玩遥控机器人一样,我们有了这‘神器’省了老大的劲了。”伴随着机械手抓取钻杆并稳稳地送进夹持器,正在安全距离外操作的羊东矿抽防区职工苗平平兴奋地说道。
他们口中的“神器”是型号为ZYWL-4000SY煤矿用双履带式全液压钻机落户羊东矿。据了解,该钻机主要由操纵台、遥控器、机械手、动力头、钻杆箱、传感器总成、机架等部分组成,整体履带车布置,结构紧凑、操作灵活、机动性好。“相比原来使用的ZDY-3200钻机,该智能钻机具有钻机自动上下钻杆、无线遥控操作、一键启动钻机、数据自动记录、智能防卡钻等功能。该钻机电机功率为55KW,最大扭矩为4000KN,最大钻进深度为400米,钻杆长度为750mm,钻头直径为94mm,通过操控遥控器,实现涡轮蜗杆回转减速器的调节,可在总数达70根的钻杆箱内自主夹持钻杆,将单台钻机操作人员由原来的3人减少至1人,这台钻机只需操作人员手拿遥控器,就能完成远程控制钻机的走动、打钻,监控钻机角度定位,具有操作简单、下井人数少、劳动强度低、安全系数高等特点。
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