柠条塔矿业公司 全国首个超前支护机器人实现常态化运行
当前，超前支架已经成为煤矿井下两巷超前支护的一种普遍支护方式。但在实际应用中，工作面胶运顺槽转载机段在使用超前支架时，特别容易出现超前支架与转载机或煤墙互相挤压损伤设备的现象，严重制约着安全生产。
为了有效解决这一难题，柠条塔矿业公司在广泛调研的基础上，与北京天地科技公司张德生博士、清华大学韩哲博士团队合作，在综采三工区负责的S1204智能化采煤工作面胶运顺槽引进了一套超前支护系统，首次采用超前支护机器人自动控制方法，对胶运顺槽超前段进行超前支护。
该支护机器人借助倾角传感器、视觉传感器、压力传感器、测高传感器和行程传感器，对设备工作状态和环境信息进行统一全面感知，可自动调整超前支架整体姿态、支撑高度、倾斜角度、推移行程。同时，该系统不仅具有本地控制功能，还通过数据传输，实现了远程联动控制、一键启停等功能，并加装了遥控器，方便工人现场设备微调。
据了解，在技术引进后，柠条塔矿业公司综采三工区根据井下现场实际，反复与技术人员进行调试，对超前支架与转载机、马蹄尔的连接工艺持续进行改进，对软件设置状态参数阈值持续进行优化，最终使超前支架与转载机、马蹄尔实现了完美衔接、三机联动，其常态化、智能化运行能力达到国内先进水平，为智能化采煤树立了行业标杆。
通讯员：马小勇
