九龙矿：智能巡检机器人“入职”中央泵房
近日，九龙矿在中央泵房引进了矿用本安型轨道巡检机器人(以下简称智能巡检机器人)，配合泵房远程自动化系统，实现了无人值守，为进一步保障该矿中央泵房安全运行提供了强而有力的保障。
智能巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成，机器人本体吊挂在轨道上在中央泵房内往复运行，能够代替巡检工可靠巡检;机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据等参数;机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术， 对泵房内水泵等设备运行故障超前预判、预警，降低了事故发生率和减少故障停机时间。
智能巡检机器人搭载的本安双视云台大大增加了机器人运行时的监控范围，通过可见光摄像仪和红外热成像仪的配合使用，加强了巡检过程中的检测效果;支持语音对讲指挥功能，当遇到设备故障等问题时，可通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场人员的双向语音对讲，快速高效处理设备故障;并且机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。
智能巡检机器人“入职”该矿中央泵房后，实现了对泵房内水泵、电机、运行环境、各种压力表和泵房内实时温度等设备环境的巡视，泵房实现了无人值守，更加便于智能化管理，为加快推进智能化矿山建设奠定了基础。(通讯员：杜鹏龙)
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