九里山矿原地面排矸系统采用电机车牵引矸石车辆进入翻罐笼卸车，经绞车转载提升至矸山卸载。系统环节多、工序复杂，全程需要5人配合操作，效率低、故障率高，安全系数低，排矸工艺落后。
经多方考察、调研，在焦煤公司机电部的指导下，对原排矸系统进行智能化改造，该系统包含两部钢丝绳式全自动弯道推车机、五部销齿式全自动推车机、全自动专用平移道岔、自动翻车机、自动液压清车机及智能控制系统等，配合光电传感器、光幕传感器、视频监控系统、遥控系统等实现矸石车辆从副井口至矸山的自动运输，达到自动排矸的目的。
该系统在每部推车机的入车侧、出车侧和平移道岔、翻罐笼处安装红外传感器，对每部推车机区域的车辆进行计数，对平移道岔有无车辆和翻罐笼内部车辆到位情况进行检测，并在操作台PLC模块内编程设置推车机、翻罐笼、卸矸车的运行逻辑和闭锁关系，自动控制车场运输排矸系统。
系统实现了只需1人监护就能完成整个环形车场及矸山的运输排矸任务，并具备视频监控和人员误入预警功能。系统建成后每班减少2部电机车运行，减少操作工5人，每年预计可减少电机车修理费42.6万元，减少人工费用76.65万元，合计减少支出119.25万元/年。
