近日，神东锦界煤矿综采二队技术人员给采煤机加装惯导系统，精准实现工作面液压支架自动找直功能，为确保综采工作面优质工程质量保证注入了新的科技手段，员工都说好。
随着综采自动化工作面对自动化和无人化的追求，逐步的利用机械化代人和自动化减人。实际生产中由于受采场条件变化影响，工作面起伏较大，所以支架自动拉架很难拉成一条直线，需要人为干预调直支架，这就导致支架自动化率还有很大的提高空间。为此，该矿综采二队利用自动化控制系统，改善人工干预支架率，以提高支架自动化率，减轻工人劳动量，同时提高自动化技术的应用。
该队技术人员在煤机电控箱内部安装了北京天航中佑的工作面自动调直惯导系统。工作面智能调直技术是采用高精度光纤陀螺仪、抗冲击超稳定性加速度计、高精度计程仪以及专业定制的定位定向组合导航算法，并解决了惯性导航系统与采煤机高度通信、采煤机起始点校准、截割曲线生成、支架推移调整控制等难题。工作面智能调直系统通过与采煤机通信，获得初始空间位置，当采煤机行走时，惯导系统检测采煤机的运行轨迹，当一刀煤完成时，自动调直系统机架生成采煤机运行轨迹曲线，并通过自动调直系统服务器发出。天津华宁电液控系统主机软件收到数据后，下发给控制器，控制器会根据收到的数据，“找直目标”参数写入满行程值减去收到的数值，于是，在下一刀采煤时，“找直目标”作用在成组移架中，根据上一刀的曲线数值进行补偿，从而达到工作面的找直功能。惯性导航系统通过采煤机牵引编码器对采煤机位置、姿态实时精确检测，描绘工作面运输机的实际形状，然后通过对每个液压支架推移行程单独闭环控制来达成直线度控制目标。支架服务器通过惯导描绘的地质曲线自动找直，实现支架的平直度。
利用惯导系统使支架自动找直并调直支架，代替人员对支架的干预，极大的减轻了支架工劳动强度，且支架调直效果良好，使得综采工作面进一步达到少人和减人的目的，进一步提高对智能矿山矿山建设的探索。
该队大学生采煤班支架工张恒说：“加装该系统后，支架调直效果良好，极大的减轻了人工干预支架率，提高了支架自动化使用效率，真不错。”
