井下来了个“大力士”

　　“井下液压搬运机器人真是太好用了，搬运东西不需要人力，动动操作杆就把列车轨道吊到位了。”12月7日，综采二队集思广益发明了井下液压搬运机器人，经过1个月的不断改进优化，试运行使用效果良好，实现用机器人对井下设备、钢构件的吊装，达到安全施工的目的。

　　传统搬运移变列车轨道，由12人(皮带上4人责任负责摆正轨道、皮带下8人负责抬起轨道)配合将轨道放到皮带上，每节轨道重达300KG，每次拉移变大约需要搬移30多节轨道，工人劳动强度大，存在较大安全隐患。为解决上述问题，自制轨道起吊装置。

　　井下液压搬运机器人长1.78m，宽1.42m，总重约3.31t，由底座、操作平台、传动、旋转及起吊装置等五部分组成。该装置利用综采工作面高压乳化液为动力，轨道起吊装置在轨道末端第二节轨道上进行后退式作业，只需3人(皮带上1人负责把握方向、皮带下2人，1人操作、1人挂钩)。主操人员将起吊臂升到水平位置，行走轨道起吊车、使吊钩置于轨道正中间，抱闸装置制动，降下起吊臂，两个爬抓挂钩挂在轨道支撑槽钢内，升起起吊臂使轨道略高于皮带;操作旋转马达向皮带侧移动，移至皮带正上方。辅助人员摆轨道至皮带正中间，点动起吊臂降落，将轨道放在合适位置，卸掉挂钩。之后主操人员旋转起吊臂至底板轨道正上方,松开抱闸装置，保证起吊与装卸过程中，确保人员站在安全位置。

　　综采二队队长刘海华表示，在一线职工中提倡“微创新”、小改造，宽容失败，为区队发展提供源源不断的创新动力。