近日，潞安化工集团古城煤矿引进一台CGQZ 1.5/3.7型管路安装“机器人”，该设备的引进有效解决了传统使用倒链安装管路带来的安全问题，进一步实现减人提效、提高了施工效率、降低了职工劳动强度。
据悉，该管路安装机器人主要由气动-液压系统、行走机构、抓举机构、伸缩臂、升顶操作平台等部分组成。整机采用压风带动液压马达作为动力源，行走部分采用履带式底盘，保证了本机在恶劣环境下的正常行走能力;伸缩式机械臂进行管路夹持、举升，保证举升高度;夹持机械手可以旋转，提高了安装灵活性，管路安装范围广、无死角;钻机自带升顶操作平台，方便工人高空作业紧固螺丝，省去了搭建平台的繁琐过程。保证施工过程中安全、快捷、高效作业。
“以往采用倒链起吊安装管路，需提前施工吊点，将管路拉升够高度上架后再横向移动，不仅效率低、劳动强度大，安装过程中还存在一定的安全风险”，该矿监测监控站站长靳鹏飞向记者介绍道，“该‘机器人’操作简单、安全可靠，只需设置警戒区域，由机器人机械臂夹起管路变换角度将管路放置到钢架上预定位置，工人站在有护栏的升顶操作平台上紧固螺丝即可。在人数不变的情况下，以往每班安装3节管路，现在可以安装10几节管路，效率提高了几倍。”
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