8月15日，笔者从中润煤业获悉，该矿无人驾驶工程车测试运行取得阶段性成果，已基本实现自主运行。为确保这一成果能够持续发挥效用，该矿正紧锣密鼓地对自主运行期间的各项数据进行再收集与再调试，力求在细节上精益求精，为后续的全面应用打下坚实基础。
据悉，该项目作为该矿重点推进的智能化项目，自2023年以来，该矿就在采剥作业推进过程中预留出了无人驾驶项目实验基地，并多次调研论证无人驾驶在露天煤矿的应用效果，结合实际推进实施。回溯项目历程，自今年4月28日该矿在多编组无人驾驶宽体卡车关键技术研究项目实现阶段性突破以来，该矿便以惊人的速度推进各项研发与测试工作。项目初期，该矿共引进了18辆先进的YX3140EV-M型90t无人驾驶工程车，并针对矿内复杂多变的作业环境，于6至7月间进行了大量实验数据采集。通过技术人员的深入分析与调试，这些无人驾驶工程车逐渐适应了矿山的实际作业场景，为后续的测试运行奠定了良好基础。 尤为重要的是，该项目充分利用了5G技术与车联网的先进优势，实现了单斗挖掘机与无人驾驶卡车之间的协同作业常态化。无人驾驶宽体卡车不仅具备了障碍识别、自主分析、自动避障等高级功能，还实现了厘米级精准停靠与远程应急接管，极大地提升了矿山的安全生产水平。同时，智能远程遥控座舱的引入，使得驾驶员能够实时掌握车辆动态，实现远程操控与车机协作，为高效作业提供了有力保障。
进入6月份，该项目正式进入试运行阶段。经过精心规划与准备，无人驾驶卡车成功应对了露天煤矿的复杂环境考验，包括坑洼泥泞道路和极端天气条件等，顺利实现了多铲多平盘多卡车编组的工业化生产运行。这一成果不仅验证了无人驾驶技术的可靠性与实用性，也为矿山的智能化转型注入了强大动力。
截止8月13日，随着测试运行的不断深入，无人驾驶工程车在采装、道路运输、排土作业等核心流程中均展现出了卓越性能。其精准无误的装载能力、强大的路径识别与障碍物规避能力，以及高效稳定的作业效率，均得到了充分验证与认可。此外，针对无人驾驶工程车的辅助作业环节，如停车场加注补给燃料等，该矿也制定了详尽的操作流程与技术规范，确保了整体安全管理水平的提升。
此次无人驾驶工程车测试的阶段性成功，不仅是对该矿技术创新能力的有力证明，更是对矿业智能化转型趋势的积极响应与推动。下一步，该矿将持续秉承“科技引领、创新驱动”的发展理念，不断探索与实践智能化新技术、新模式，为企业的转型升级和可持续发展贡献更多力量。
