环保给料机断链保护系统研究
一、研究内容 给料机正常运行时，电机通过传动链条带动给料机转子轴承转动;一旦传动链条断开，转子轴承停止转动。因此，通过在给料机轴端加装的脉冲测量装置可以判断出转子轴承是否转动。 当运行正常时，处理器输出为低电平，此时不发报警信号;若处理器接收不...
综采设备列车-自移式拖缆装置
导语：综采主要设备诸如移变、乳化液泵站、液箱等设备都集中放在平板车上，统称为设备开关列车或移动串车，设备开关列车后端电缆和管路直接悬挂外漏或者固定不牢固、放置凌乱无章，在牵移设备列车时需要人工扶电缆和管路，且易造成电缆损伤或人员伤害，为工作面标准化...
自制多功能移动式巷道除尘车
一、研发背景
矿山粉尘是矿井在建设和生产过程中所产生的各种岩矿微粒的总称，是长时间悬浮于空气中的岩石和煤炭的细微颗粒。煤矿粉尘主要危害是：
1.煤尘的自燃性和爆炸性，危险性极高。
2.造成尘肺病，对人体造成伤害。
3.降低工作场所的能见度，导致误操作，增加工...
主运强力自动化集中控制系统
(一)基本情况介绍 皮带集控主要由PLC控制系统、语音系统、视频系统、皮带保护系统组成。主运输皮带集控系统通讯网络是基于矿环网的以太网通讯。各皮带集控分站通过光缆连接就近接入矿环网。集控室通过上位机、以太网络读取每条皮带的运行信息、保护状...
泵房变电所自动化集中控制系统
(一)基本情况介绍 推行无人值守的泵房变电所自动化控制，不仅能够将职工从井下高温度、高湿度、高噪声的工作环境中解放出来，而且是煤矿企业减少从业人员的数量、改善安全的生产条件，节约人工成本的主要途径，根据公司生产实际，于2017年10月完成排水供电系统无...
远程压风机在线监控系统
(一)基本情况介绍 压风机在线监控系统，查看监测监控系统各具体参数，将就地集控柜操作旋钮打到远控，地面集控室将操作命令下达至压风机监控系统中，由PLC控制完成各种操作，当风压达到预设值时，开启闸阀并向井下输风。 (二)主要特点及创造性 压风机是全矿...
远程主通风机在线监测系统
(一)基本情况介绍 新矿井通风机是向井下输送新鲜空气，排除矿井有害气体，维持正常的生产条件，保障安全作业和人员身体健康的固定设备，其运行状况的好坏，直接关系到人身安全和生产能否正常运行，在保证矿井正常安全生产方面起着重要的作用。根据新安煤业公司的主...
锚杆、锚索支护机器人
(一)基本情况介绍 锚杆、锚索支护机器人(CMM2-8型)由回转机构、推进器、钻臂、行走机构、液压泵站、辅助工作装置等主要部分组成;该机器人总重量4T，整机功率45kW，总长2、4m，宽0、7m，高2、3m，爬坡能力≤18°，供电电压660/1140V。该车为模块式结构，解体为三...
煤矿智能化综掘工作面装备配套与应用
(一)基本情况介绍 济宁三号煤矿选择183上01新增胶顺作为试点，通过技术引进及创新，形成了EBZ220综掘机+远程遥控截割系统+齿辊式破碎机+1m宽皮带机+集控中心+负荷中心等配套的智能化综掘系统。 综掘机智能控制：掘进工作面安装EBZ220综掘机，并引进ZZK127-Z...
井下智能调度与物联网管理系统
(一)基本情况介绍 采用WIFI无线通信技术、UWB精确定位技术、机车车辆信号安全调度技术、视频监控技术，在井底车场、运输石门、南部轨道大巷、630轨道大巷、南部集中轨道巷等主要运输巷道，设置“三合一”通信基站、信号机、转辙机、读卡分站等设...
无人机地空一体化测量新技术
(一)基本情况介绍 研发并构建了矿区摄影测量多源数据融合及管理平台(矿区“天地图”地理信息服务平台)具有井下采掘图、地表正射影像和实景三维模型的叠加显示功能，地表任意地物点坐标、距离和面积查询功能，该平台的研发应用，实现了对矿区地质环...
带式输送机智能巡检系统
(一)基本情况介绍 智能巡检系统由运行轨道、巡检机器人、无线通讯基站以及监控中心组成。系统通过无线通信实现数据和图像采集并保证巡检机器人稳定可靠运行。系统能够对皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。智能巡...
TDS智能干选机器人
(一)基本情况介绍 王楼煤矿矿井采用立井开拓，大部为中厚煤层，煤种好，但井田范围内地质构造较为复杂，断层分布较密，原煤生产运输过程中混入的矸石需由主井和副井提升至地面，影响矿井的经济效益。矿井原煤含矸率接近30%，含矸率高，矸石量极大的限制了主井的提升能...
矿用输送带纵撕识别装置
(一)基本情况介绍 目前，输送带已在各大煤矿广泛应用，在设备运行过程中，输送带处于长期的、高负荷的复杂环境运转，且为了适应井下特殊现场情况，保证运输可靠性，一般多是多条皮带转载实现整个运输过程，在每个转载点经常会因为大的异物卡滞等原因造成皮带纵向撕裂...
主排水泵房负压罐的设计与应用
(一)基本情况介绍 中央泵房排水系统原来采用老式射流启动方式，此方法启动准备时间长，冲击力大不稳定，容易照成设备损坏，减短设备的使用寿命，增加了对水泵的维护、维修的频率，对雨季“三防”开展工作存在较大安全隐患，机电工区区长组织相关人员，进行了...
矿井水资源综合利用系统
(一)基本情况介绍 目前，对于地质水文构造简单的煤矿，矿井涌水仅是达标处理后排放，但郭屯煤矿具有丰富的水资源和余热资源，为此提出了“治用结合”的利用思路，通过矿井水达标处理，提高水质、井下清污分流，收集三灰水、提取矿井水余热，制备热源等方式最...
无底阀装置改造与应用
(一)基本情况介绍 目前矿井排水用的离心式水泵在起动前，需要使用抽真空的方式将水泵泵体内注满引水，然后才能开起水泵进行排水，目前古城煤矿井下泵房已实现远程开泵，对水泵开起的可靠性要求较高。使用抽真空的方式对水泵的密封性要求较高，若水泵盘根漏气、射...
掘进机可视化远程控制系统
(一)基本情况介绍： 掘进机可视化远程控制系统,由远程控制台、矿用本安型基站、矿用光纤接线盒、矿用本安型摄像头、矿用视频监控器两台、矿用巷道成型电脑一体机及可调摄像头、矿用本安发射器和矿用隔爆兼本质安全型遥控接收机组成。具有视频信息远程监...
井下中央泵房防水防火密闭门远程化地面化升级改造
(一)基本情况介绍 新驿煤矿矿井水主要是通过中央泵房三台矿用自平衡高效水泵提升至地面，中央泵房的排水能力直接关系到矿井的防排水能力，中央泵房的防水密闭门原来是通过人工关闭和开启，关闭速度慢，人力关闭密闭效果差，为了提高中央泵房的防排水能力，实施了防...
井下斜巷提升挡车防护装置升级改造与应用
(一)基本情况介绍 我矿井下在斜巷提升运输过程中安全运输起到了至关重要的作用，矿井斜巷运输的安全设施原来采用超速挡车防护装置，随着科技智能化的发展，现已逐步将原有的挡车形式以斜巷智能防跑车柔栏装置为主要斜巷安全设施进行替换，斜巷绞车作为井下物料...
通风设施远程控制系统
(一)基本情况介绍 该系统现场主机、气动控制箱、就地按钮箱、红外传感器、角度传感器、风速传感器、防爆摄像仪、风门本体和控制系统组成，通过控制现场风门的开关角度和调节风窗的大小来实现智能调节风量，具备结构简单，抗压性强、检修方便，能够有效改善通风...
岩巷综合机械化快速掘进装备及工艺的探索与实践
(一)基本情况介绍 为解决岩巷掘进使用钻爆法施工巷道成型差、爆破支护环节危险性大、掘进效率低、工作环境恶劣的难题。七五煤业公司在南翼运输大巷掘进施工中研究应用“岩石掘进机+干式除尘风机+液压锚杆钻车+皮带自移机尾+皮带集控+远程混凝土喷...
智能带式输送机巡检机器人的建设与应用
(一)基本情况介绍 安居煤矿洗煤厂皮带运输系统，安装有一套巡检机器人，该“机器人”由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、红外热视仪、视频监控系统以及远程操作系统组成，同时具备自动规避和人机对话等功能，主要可实现通过无线信号...
新型掘进巷道用超前支护液压支架的应用
(一)基本情况介绍 ZQH2×4000/26/38型巷道液压支架该支架是专门为煤矿研发的巷道掘进过程中的支护设备，主要用于使用悬臂掘进机及锚杆钻机进行巷道掘进作业的巷道顶板支护，可实现多次掘进一次锚固作业，该支架支护强度高，稳定性好，并能适应一定角度巷道...
机电设备全生命周期管理系统的建设与应用
(一)基本情况介绍 机电设备全生命周期管理系统，主要建设有三大功能模块。信息化管理模块实现设备入库、领用、交接、巡检、维修、保养、报废全过程信息化管理，即为每台设备建立电子档案和二维码，相当于给设备办理了“身份证”，能提供设备详实的管...
单轨吊运输管理系统的开发与应用
(一)基本情况介绍 单轨吊运输管理系统分网页端及手机端。网页端主要承担后台的一些任务管理、权限分配、实时及历史查询等功能，整个界面友好、易上手。手机端管理软件则是集成了单轨吊运行状态维护、任务管理、轨迹查询、任务执行情况查询、故障查询等众...
MB670型高效掘锚一体机
(一)基本情况介绍 为实现复杂条件下安全快速高效掘进，2020年9月，付煤公司在东十采区3下1008运巷引进首台山特维克MB670-1型掘锚一体机，该设备配置伸缩式宽截割滚筒、6臂机载锚杆钻机、无线遥控装置及新型湿式除尘系统，解决了传统掘进机施工劳动强度大、安全...
永磁同步变频电动滚筒带式输送机
(一)基本情况介绍 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。常规的带式输送机的驱动方式为：“异步电机 + 减速器 + 液压联轴节”。常规的带式输送机驱动在使用中存在几个方面的问题，一是效率低，能耗高;二是重载起动难;三是中间的耦合...
基于三维精准地质模型的透明开采技术研究与应用
(一)基本情况介绍 以3上1006智能工作面为试点，在郑州煤矿机械集团股份有限公司智能化工作面系统、山东蓝光软件有限公司智慧矿山系统和天地科技上海分公司煤机记忆截割基础上，将采煤机记忆截割路径线透明矿山煤岩层界线进行”融合。根据地测数据构建...
门式液压起吊装置的应用
(一)基本情况介绍 以往支架回撤采用回撤平台配合运输叉车方式或者使用液压调移装置抽撤支架，配合滑板运输支架方式。付村煤业有限公司根据3上1009工作面实际情况，切眼由于卧底铺道后导致40-60#架前形成一个高台阶，导致原计划使用的回撤平台不便使用。结合...
智能开采集控中心的研发与应用
(一)基本情况介绍 2020年8月份，付煤公司建成了全国首例具有枣矿特色的集研发与集控“双功能一体化”的智能开采集控中心，在全国范围独开先例的取消了工作面顺槽集控舱，实现了井下总控司机不用下井，就可以在地面远程控制综采机组采煤的梦想。智能...
防爆锂电池单轨吊机车
(一)基本情况介绍 煤矿井下单轨吊机车按牵引动力不同，分为柴油机、蓄电池、钢丝绳牵引和气动等几种形式。柴油机单轨吊，功率强劲，技术成熟，爬坡能力大，应用最广泛，但噪音大、对尾气排放标准有严格要求;传统的蓄电池单轨吊存在充电慢、放电率低、对环境有污染...
井筒无线视频巡监系统
(一)基本情况介绍 井筒无线巡检系统主要由矿用隔爆兼本安型摄像机、矿用隔爆兼本安型不间断电源、无线网桥传输设备、照明设备、车房硬盘存储及显示设备等功能模块组成。巡检系统采用通TCP/IP讯方式，高性能视频采集传输设备。罐笼或箕斗上安装管理型防爆...
